我國無梭織機的開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)歷了近二十年的進(jìn)展歷程,進(jìn)入了一個全新的進(jìn)展時期,各織機制造企業(yè)通過技術(shù)引進(jìn)、消化汲取和自主開發(fā)相結(jié)合的方法,開發(fā)和生產(chǎn)了劍桿、噴氣、噴水和片梭織機,并且形成了肯定批量的生產(chǎn)能力。生產(chǎn)企業(yè)遍及全國十幾個省市50多家,年產(chǎn)高中低檔不同類型的無梭織機近5萬臺,這些織機適用于棉、毛、麻、絲和化學(xué)纖維織物。品種比較齊全,技術(shù)水平也有高、中、低檔之分,基本上可以適應(yīng)市場的不同需求。無梭織機中的劍桿織機更是以其適應(yīng)性強、更換品種方便等優(yōu)點,深受用戶歡迎,在國內(nèi)無梭織機中占有相當(dāng)大的比例。目前國內(nèi)市場上批量生產(chǎn)和銷售的機型主要是從意大利舒美特公司的SM93機型、比利時畢加諾公司GTM機型、意大利斯密特公司的FAST機型、中國臺灣亨得機型轉(zhuǎn)化而來。其中種機型主要生產(chǎn)廠家有聊城昌潤布料機械有限公司(原聊城面料機械廠,主要機型為GA731—Ⅱ、CR—1000)、經(jīng)緯紡機公司(型號為JWG1724型)、泰坦紡機公司(型號為TT—96)、西航紡機公司(型號為GA731B)、無錫龍力公司(型號為LL—680)。第二種機型主要有:

　　畢加諾(蘇州)紡機公司(型號為GTM—AS)、高淳紡機廠(型號為SGA726)、蘇紡機廠(型號為GA737A)、萬利紡機公司(型號為WL450)、廣東豐凱公司(型號為KT566)等。上海中紡機(新龍)劍桿織機由意大利斯密特公司的FAST機型轉(zhuǎn)化而來,三種機型除引緯部件略有不同之外,都為墻板式機架,共軛凸輪打緯、分別式筘座、8色選緯、機械式送經(jīng)卷取(也可配電子式),運轉(zhuǎn)速度在300～400r/min之間。電控系統(tǒng)采納單片機或可編程操縱器。第四種機型主要有:中一機械公司(型號為SF—888)、無錫龍力公司(型號為LL—380)、濟南魯思達(dá)公司(型號為JW780)等,運轉(zhuǎn)速度在200～280r/min之間。其它,還有GA74系列普及型劍桿織機,主要生產(chǎn)廠家有上海中紡機、蘇州三和公司等,運轉(zhuǎn)速度在160～200r/min之間。

　　近幾年國內(nèi)織機生產(chǎn)廠家經(jīng)過不斷努力,自行開發(fā)能力有了很大提高,不斷汲取國外先進(jìn)織機長處,逐步對自己的劍桿織機機構(gòu)進(jìn)行改造和優(yōu)化,使性能趨于穩(wěn)定可靠,但和國外先進(jìn)水平織機相比還有很大差距。劍桿織機就其速度來說,國產(chǎn)機型的使用車速一般在400r/min以下,而國外先進(jìn)織機轉(zhuǎn)速已達(dá)600r/min左右。

　　同時國外劍桿織機普遍實現(xiàn)電子操縱技術(shù),電子多臂開口、電子送經(jīng)、電子卷取、電子選緯、電子提花、電子織邊、電子邊剪、電子緯紗張力器等,其電控系統(tǒng)普遍采納32位微機,實現(xiàn)雙向通訊,有一部分機器采納了CANBUS現(xiàn)場總線。亦被稱為電子式劍桿織機。如德國多尼爾公司P型剛型劍桿在一臺織機上應(yīng)用了33～45個電動機,通過PLC等實現(xiàn)各種動作的操縱、監(jiān)測、人機對話,實現(xiàn)雙向通訊,并通過因特網(wǎng),現(xiàn)場總線(CAN)等進(jìn)行群控,實現(xiàn)和總部聯(lián)網(wǎng)操縱、診斷,給用戶及時、高效、精確的服務(wù)和指導(dǎo)。具有此功能的還有國外其他先進(jìn)織機。

　　在產(chǎn)品適應(yīng)性方面,國外劍桿織機更有無可比擬的優(yōu)越性。2004年在北京舉辦的第九屆國際展覽會上,德國多尼爾公司的P型劍桿織機采納積極式緯紗交接系統(tǒng)并配有電子緯紗張力器,不僅在緯紗交接的剎那張力峰值大大減小,斷頭減少,而且可以織造從7D真絲到3333tex花式紡紗線,使用同一劍頭并能實現(xiàn)雙緯及多緯,使布面具有非常圖案效果,滿足了各種織物品種和高檔織物織造的需要。國內(nèi)用該種織機主要用于織造一些非常布料,如精細(xì)羊絨、工業(yè)用安全氣囊、防彈衣布料等。而國產(chǎn)劍桿織機在織造該類織物或化學(xué)纖維長絲強捻織物時存在緯縮和織疵,織造高支高密和薄型短纖織物時存在開停車檔等織疵,同時在織造這些品種時效率比進(jìn)口織機低10%～20%。

　　蘇爾壽G6300F型毛巾劍桿織機劍桿驅(qū)動采納空間曲柄搖桿機構(gòu);筘座上采納一種托片替代導(dǎo)劍板;劍頭劍帶使用壽命長,通過筘動形成毛圈。毛圈高度0～12mm,在一塊毛巾上可設(shè)定240種毛圈高度并能夠任意組合。改變毛圈織物時,不用更換起圈凸輪,通過程序自由設(shè)置三緯、四緯、五緯、六緯和七緯毛圈之間任意切換,可形成經(jīng)向和緯向高低不同的毛圈,能夠產(chǎn)生獨特的波浪型和凸紋花樣,而目前國內(nèi)織機還滿足不了織造高檔毛巾織物的要求。

　　必佳樂Gamma劍桿織機近幾年在我國使用較多,機電一體化程度較高,其選緯器的任一選緯指由步進(jìn)電動機直接驅(qū)動,多可達(dá)8色,操作工可以通過微電腦輸入織物組織。主電動機采納Sumo超級電動機直接驅(qū)動織機,不再需要傳動皮帶以及離合器和剎車盤,傳動機構(gòu)簡化。運轉(zhuǎn)時根據(jù)紡紗線品種調(diào)速,快速啟動和剎車,徹底解決開車痕和提高布面質(zhì)量,該機還配有QSC快速品種更換裝置,節(jié)約了機時間大大減少了用工。

　　意大利奔達(dá)公司Z5X型劍桿織機主傳動采納D１D電動機直接傳動織機,取消離合器?？椩爝^程中可以根據(jù)緯紗性能,編程操縱主機速度,減少斷頭,提高生產(chǎn)率,后梁張力感應(yīng)器采納“Loodcell”系統(tǒng),取消了舊式間距感應(yīng)器,使張力調(diào)整更方便可靠,使用壽命增加,“Loodcell”感應(yīng)器張力分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)收集更精確,后梁直徑縮小減少了和經(jīng)紗接觸面,使經(jīng)紗表面不易磨損。機架采納鋼板式墻板,由下至上逐層遞減,地腳為“坦克車”機型,減少了機器運轉(zhuǎn)時震動,提高了運轉(zhuǎn)時整機穩(wěn)定性。引緯機構(gòu)采納等螺距螺桿,緯紗交接可采納積極式劍頭,劍頭劍帶小型化,經(jīng)紗張力變化小,適織范圍廣。

　　此外還有意大利普羅馬泰克公司的ALPHA及天馬超優(yōu)秀型織機,機電程度也很高,該機在我國用戶中使用較廣,用戶比較熟悉。

　　總之,以上幾種國外機型基本上代表了當(dāng)今世界劍桿織機的高水平。